根據計量泵液力端的結構型式，常將計量泵分成柱塞式、液壓隔膜式、機械隔膜式和電磁式計量泵等。
1. 柱塞式計量泵
柱塞式計量泵與普通往復泵的結構基本一樣，其液力端由液缸、柱塞、吸入和排出閥、密封填料等組成，除應滿足普通往復泵液力端設計要求外，還應對影響泵的計量精度的吸入閥、排出閥、密封等部件進行精心的設計與選擇。
2. 液壓隔膜式計量泵
液壓隔膜式計量泵是工業生產中應用很廣泛的計量泵。液壓隔膜式計量泵通常稱隔膜計量泵，在柱塞前端裝有一層隔膜(柱塞與隔膜不接觸)，將液力端分隔成輸液腔和液壓腔。輸液腔連接泵吸入、排出閥，液壓腔內充滿液壓油(輕質油)，并與泵體上端的液壓油箱(補油箱)相通。當柱塞前后移動時，通過液壓油將壓力傳給隔膜并使之前后撓曲變形引起容積的變化，起到輸送液體的作用及滿足精確計量的要求。
3. 機械隔膜式計量泵
機械隔膜式計量泵的隔膜與柱塞機構連接，無液壓油系統，柱塞的前后移動直接帶動隔膜前后撓曲變形，由于其隔膜承受介質側的壓力，因此機械隔膜泵的排出壓力一般不超過1.2MPa。
4. 電磁式計量泵
計量泵電磁驅動技術打破了傳統設計上用電動機作原動機，齒輪和曲柄連桿作為傳動機構的結構形式，而采用電子控制線路產生電磁脈沖，利用通電螺線管線圈的電磁力來驅動柱塞作往復直線運動，并通過沖程速率來調節控制流量。
